자율주행 시뮤레이션 환경 구축을 통한 자율주행 상용화 지원
(데이터 수진)판교제로시티에 설치된 인프라, 카메라, 라이더, 환경 센서, (데이터 통합 및 가공)다양한 데이터를 융합하여 도로 조건 및 차량 상호작용에 대한 통합 모델 구축, (시뮬레이션 환경 개발 및 적용)모라이 시뮬레이터를 활용하여 실제 교통 상황을 기바능로 자율주행 알고리즘 테스트릉 위한 환경 조성
- 제공기관
- 차세대융합기술연구원
- 활용기관
- (주)모라이
활용데이터
- 1. 자율주행 도로 인프라 데이터 - 판교제로시티 CCTV 차량추적 데이터
- 1. 자율주행 도로 인프라 데이터 - ➀ 판교제로시티 CCTV 교통계측 데이터
- 3. 공간융합 데이터 - 도로시설물 위치 데이터
- 4. 자율주행 차량 융합 데이터 - 차량 카메라-라이다 융합 데이터
복잡한 도심 환경에서 자율주행 상용화를 위한 성능 향상 필요
실제 도로 조건을 모방한 시뮬레이션 환경에서 주행 알고리즘을 테스트하고 개선할 수 있는 방법의 필요성 대두
이러한 필요성으로 판교제로시티와 같은 자율주행 환경을 재현하여 안전하고 통제된 자율주행 차량의 상호작용 테스트 진행